动画旋转轴出现万向轴死锁的解决方法（暂定）

HP2000

动捕数据重定向给角色，经常会出现旋转轴出现360/180度的跳转，如图下的样子

在曲线编辑器里选择这些旋转轴（旋转之外的不要选）转换成四元数，可以解决大部分问题，接着也可以转回独立 Euler，比较符合平时的操作习惯

然后有一些曲线仍旧是跳转的，可以手动拉回，操作如图下

（关键操作是-=360,当然也可以是+=360，或者任意数值都行，它可以精确的控制框选的所有数值）0下一帧361度，这是万向轴死锁跳转不正确的轴向导致的。改成0下一帧1度。

0下一帧361度和0下一帧1度，预览起来是一样的结果，但如果给曲线经行如平滑曲线之类的操作时就会出现错误，还有修改曲线时也回出现错误。如果是这样的动画进入UE也会出现动态模糊的错误，因为是相当于原地转了一圈，动力学的计算也会出现错误。

但有些动画曲线是比较难搞的，需要删掉重k部分，可能还有别的更好的解决方法。

六六✨

AI写的，还有不足等糕手完善

import maya.cmds as cmds

def smooth_rotation_values(control):
    # 获取控制器的旋转属性关键帧数据
    keyframes = cmds.keyframe(control, query=True, timeChange=True)
    values = cmds.keyframe(control, query=True, valueChange=True)
    smoothed_values = []
    
    # 对于每个关键帧的值，将从360到0的跳跃平滑处理
    for i in range(len(values)):
        smoothed_value = values[i]
        if i > 0 and values[i] - values[i-1] <= -300:  # 判断是否发生360到0的跳跃
            smoothed_value = values[i] + 360  # 平滑处理
        smoothed_values.append(smoothed_value)
        
    # 更新控制器的旋转值关键帧
    for i in range(len(keyframes)):
        cmds.setKeyframe(control, time=keyframes[i], value=smoothed_values[i])

# 获取当前选择的对象
selected_objects = cmds.ls(selection=True)

# 对每个选择的对象的旋转属性进行处理
for obj in selected_objects:
    # 获取对象的旋转属性控制器
    anim_curves = cmds.keyframe(obj, at=['rotateX', 'rotateY', 'rotateZ'], q=True, name=True)
    if anim_curves:
        for curve in anim_curves:
            smooth_rotation_values(curve)

print("Rotation values smoothed successfully.")

执行效果

组合页脚示例